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工藝介紹

設(shè)備圖

控制難點(diǎn)

1、卷繞速度快，通過張力前饋控制減輕速度變化，有效抑制滾筒加速時(shí)引起的張力上升，急加速時(shí)依舊張力穩(wěn)定。
2、控制精度高，張力波動(dòng)控制在±1N，張力臂波動(dòng)±1°
3、自動(dòng)糾偏功能，實(shí)現(xiàn)卷繞對(duì)齊精度最高達(dá)到±0.01mm
4、調(diào)試周期短，提供PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)整功能，設(shè)置出最小、最大卷徑下的兩套PID參數(shù)，運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修正PID參數(shù)。
5、實(shí)時(shí)調(diào)整，避免內(nèi)部應(yīng)力變化導(dǎo)致卷繞不均。

技術(shù)指標(biāo)

1、產(chǎn)品尺寸：正負(fù)極片長(zhǎng)度600mm，卷繞直徑13mm，卷針直徑3mm
2、卷繞速度1.2S/個(gè)。
3、極片裁切精度±0.25mm。
4、極耳對(duì)齊精度±5°。

人通控制器解決了哪些問題？

工控4.0：

基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時(shí)帶256根伺服軸、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、語言、視覺、傳感...

人通控制系統(tǒng)充分發(fā)揮工業(yè)PC優(yōu)勢(shì)，具備傳統(tǒng)PLC邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制功能，基于鋰電行業(yè)定制化開發(fā)工藝運(yùn)動(dòng)庫(kù)程序。
超強(qiáng)帶軸數(shù)量，支持搭載機(jī)器人本體直接控制
多樣性主流通信接口于一身
Codesys平臺(tái),IEC61131-3靈活編程

產(chǎn)品架構(gòu)

人通RT5001控制器
人通高性能同步伺服額定轉(zhuǎn)速6000RPM最高10000RPM
人通Ethercat遠(yuǎn)程IO模塊
人通卷繞機(jī)行業(yè)工藝庫(kù)

人通產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

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