賽帝交通智能--專注散熱
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該系統(tǒng)主要硬件有：Scara機器人、智能相機，以及配套的控制器、示教盒、光源、編碼器等。軟件有：集成于控制器的機器人控制系統(tǒng)和視覺軟件。可以根據(jù)實際情況，搭配不同的外圍設(shè)備：上料機構(gòu)、抓放工具、傳送帶、面料機、成型機等等。
典型配置中采用單相機識別，鏡頭少、光源少、機架安裝少、成本低、調(diào)試工作量極簡。可以任意選擇要識別的局部輪廓特征，不拘泥于完整面紙圖像。
典型配置中傳送帶始終保持勻速運動狀態(tài)，拍照檢測環(huán)節(jié)、貼合環(huán)節(jié)都無須起停傳送帶，在保證精度的同時提高了整體的節(jié)拍效率。
基于自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)，可以隨實際應(yīng)用情況柔性調(diào)整工藝，除了常規(guī)的點位、路徑、速度、抓放時間調(diào)整，還可以實現(xiàn)一抓多放、多機器人同時控制、后續(xù)成型工序自動跟隨上料等其他柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
整套系統(tǒng)對生產(chǎn)環(huán)境要求不高，無須改造、可適應(yīng)老舊外圍設(shè)備，對機械安裝精度要求不高，可適應(yīng)一定程度的誤差。軟件界面自主研發(fā)、全中文，操作簡單調(diào)試方便快捷，經(jīng)培訓(xùn)后，可在2小時內(nèi)完成安裝調(diào)機，在30分鐘內(nèi)完成更換產(chǎn)品。
| 工業(yè)機器人 | Scara機器人，臂展600mm，高度行程200mm，負載6kg，重復(fù)定位精度0.01mm，速度3000mm/s | |||
| 工業(yè)相機 | 海康500萬像素動態(tài)相機，工作距離600mm，視野范圍600mm x 500mm，識別精度±0.15mm | |||
| 工作方式 | 傳送帶勻速運動、相機移動拍照、機器人移動貼合 | |||
| 產(chǎn)品尺寸 | 小型：長40mm~300mm寬40mm~180mm高40mm~80mm | 大型：長300mm~800mm寬180mm~350mm高80mm~140mm | ||
| 工作節(jié)拍 | 25~30個每分鐘 | 15~20個每分鐘 | ||
| 負載 | 2kg以內(nèi) | 傳送帶速度 | 50mm/s~250mm/s | |
| 定位精度 | ±0.25mm | 定位角度 | ±0.1度 | |
| 初次調(diào)機時間 | 2~4小時 | 新產(chǎn)品更換時間 | 15~30分鐘 | |
廣泛應(yīng)用于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。
