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方案概述

深圳市人通智能科技有限公司針對3C與半導體行業多年積累,研究工藝需求后開發了高效快速穩定的控制部分解決方案RTMotion,基于Codesys平臺開發封裝完成的運動控制庫,提供DLL動態鏈接庫以及Visual Studio環境下的C#與C++等多種高級語言接口與例程。

可以用軟件實現傳統硬件的控制功能。

RTMotion在滿足固晶機傳統控制應用需求的同時,不斷深入優化上下位工藝流程,滿足客戶定制化控制需求。

方案咨詢


方案特點
高速高精度 1. 34軸流程周期小于180ms,最多支持96軸。
2. 產能20K,部分需要上位完成的功能封裝在下位,流程動作更優,節拍更快。
簡單易用 1. 提供實時環境開發工具包,使用Viusal Studio C++編程,適用于用戶的核心實時算法的封裝,如振動抑制,防碰撞檢測與處理,自定義加減速曲線,異形機器人的正反解等。
2. 跟傳統運動控制卡一樣的使用習慣,Rtmotion庫提供的API接口支持C++,C#,Labview語言調用。
3. Rtmotion庫基于codesys,核心運行在codesys實時子系統里面,不受windows任務影響,通過共享內存與上位機程序模塊交互,效率提升。
4. 一鍵自整定算法,大大提高了調試效率。
技術領先 1.一根網線上云、MES,無縫對接ERP。
  1. 兼具運動控制功能+PLC功能。
  2. 極強的開放性、集成性,增加軸或功能,控制層只需要軟件設置就行,不用額外增加硬件。
  3. 靈活的代碼編寫語言,可以將視覺的校準部份功能放到控制側工程師完成,減輕視覺工程師的工作量,視覺工程師只需要關心像素坐標、模板建立、及失真處理上,更高效的完成系統的集成。后期的調試、維護也減少了視覺工程師的到場時間。
  4. 程序保密方面更安全。對于一些核心程序可以生成自己的庫文件,只開放接口給維護人員即可,維護人員不必關心內部的代碼。
  5. 用戶程序運行在實時系統上,不受Windows計算任務影響。
  6. 用軟件取代傳統運動控制卡,減少硬件接觸產生的問題。

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